ロボットのモーションを作成するソフトウェアです。
関節の角度などの低レベルな情報ではなく、意味を持った動作のかたまりをブロックとして配置することによって抽象化されたレベルでモーションを作成します。
それによって大きく2つのメリットが考えられます。
実社会でヒューマノイドロボットが活躍する社会を実現するには、抽象モーションデータを生成するプログラムと、
抽象モーションデータを解釈できる様々なロボットが必要であると思います。
やや大げさに言うならば、Robot Stationはまさにその第一歩であると言えます。
学部の卒業研究として作成したソフトウェアです。
